擁抱「資料結構」的「演算法」(28) - 深度優先與廣度優先搜尋法

 

前言

圖形也有搜尋演算法可以使用,例如深度優先搜尋法廣度深度優先搜尋法,一起來看看吧


生活常識

你在超市購物時,都是怎麼選購貨架上的物品?是使用左右掃射,還是上下掃瞄呢?哪一種方式可以最快找到你想買的東西呢?



圖片來源:https://www.pexels.com/zh-tw/photo/1005638/

你玩過迷宮嗎?這是個很考驗運氣、耐性、智慧與勇氣的遊戲,從起點走到終點,會出現很多路徑,面臨多條路徑的選擇時,常常會出現選擇障礙,因為如果選錯可能就會走回頭路,你會怎麼決定你的策略呢?

  1. 隨機選一條路之後就勇往直前等遇到死路在做打算,
  2. 每個路徑會先去探一小段路之後再做打算

不管是哪一種,都很有可能走得頭昏眼花、四肢不聽使喚,最後還不見得能順利過關XD,不知道你有沒有聽過一種可以快速破解迷宮的方法,叫做沿牆走,不過只適用於某些類型的迷宮,最土法煉鋼的方式就是勇敢嘗試,試到最後面一定會找到出口,只怕時間不夠或是你已經感到心疲力竭先放棄了,那要怎麼預防迷路呢?可以學習童話故事中丟麵包屑的方式,讓自己清楚知道要注意哪些路徑



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專業知識

圖形說明

如果對於圖形結構不熟悉的話,可以參考前幾天的文章,圖形是由許多頂點與邊組成的,而樹也是圖的一種,當今天我們在某著頂點,想要到達某個頂點時,會經過某些路徑,而要如何快速找到這兩個頂點之間的相連路徑,就是演算法要做的事情

判斷是否走過

由於目標頂點位於圖形的哪個位置我們並不知道,檢查該頂點是不是我們要尋找的頂點,在搜尋過程中為了清楚知道哪些頂點是已經搜尋過的(就像走迷宮可以丟麵包屑或做記號),我們必須透過其他的資料結構堆疊佇列或是使用遞迴演算法來輔助我們記憶已訪問過的頂點或路徑,才不會做重覆性的搜尋


深度優先搜尋法 Depth-first Search

選擇路徑

如果要找 A 走到 G 的路徑,請找一個與 A 相鄰的點且沒有走過的點,重覆以下兩個動作直到找到目標點或所有點都被走過為止

  • 有找到:判斷是否為目標點,如果不是則將此點紀錄為已走過,並以此點為新的點,再繼續往下找與新點相鄰且沒有走過的點,例如, B 與 A 相鄰,B 不是 G 點,所以再去找與 B 相鄰的點,找到 C
  • 沒找到:回到前面的點,然後再去找到其他沒有走過的相鄰點做搜尋,例如,與 C 點相鄰的點都走過了,還是找不到 G 點,那就要回到 B,再去找與 B 相鄰且沒有走過的點



例子

如果以二元樹作為例子,其實搜尋方式就很類似前序走訪,例如從節點 1 走到節點 6,如果這是一個迷宮,使用深度搜尋實際走的樣子會長這樣



只是要特別注意的是走訪過的節點不能再度走訪,所以使用堆疊後進先出的特性來記錄還沒有走過的節點,如果忘記堆疊的可以參考前幾天的文章



由上圖可發現,深度優先會一直往下一層搜尋,直到樹葉節點還找不到未走過的節點時,才會往上一層找沒有走過的節點,搜尋順序為:1、2、4、5、6、6、7


廣度優先搜尋法 Breadth-first Search

選擇路徑

如果要找 A 走到 G 的路徑,請找一個與 A 相鄰的點且沒有走過的點,重覆以下兩個動作直到找到目標點或所有點都被走過為止

  • 有找到:判斷是否為目標點,如果不是則將此點紀錄為已走過,並回到上一個基準節點去尋找其他與基準節點相鄰的點,例如,A 為基準點 B,A 與 B 相鄰,但 B 不是 G 點,所以需要回到 A 點,再去找與 A 相鄰且沒有走過的點,會找到 C
  • 沒找到:表示與基準節點相鄰的點都不是目標點,則找新的基準點,例如,以 A 為基準點的相鄰節點都走過了,則可使用 B 當作基準點,再去找與 B 相連的節點



例子

如果以二元樹作為例子,其實搜尋方式如下圖,例如從節點 1 走到節點 6,如果這是一個迷宮,使用廣度搜尋實際走的樣子會長這樣



只是要特別注意的是走訪過的節點不能再度走訪,所以使用佇列後進先出的特性來記錄還沒有走過的節點,如果忘記佇列的可以參考前幾天的文章



由上圖可發現,廣度優先會往同一層搜尋,直到找不到未走過節點時,才會往下一層找沒有走過的節點,搜尋順序為:1、2、3、4、5、6、7


今日小結

深度與廣度誰比較好呢?其實還是要看使用的情境,如果已經有個很明確的目標,那深度也許是不錯的選擇,但資源有限的情況下,可能廣度會比較好,個人看法,參考參考XD

今日謎題

小美遇到的人生的十字入口,入口位於下圖的上方,有三個入口,行經路線只要經過線條,就必須強制轉彎,途中會經過許多字母,其中一條路可以組成一個有意義的單字,小美不知道該如何選擇,請問你能幫他找到對他最有意義的一條路徑嗎?



昨日謎題

謎題說明:認識到費式數列的規則之後,再去認識其他的類似也有其他規則的數列,這段數列 1, 1, 1, 2, 2, 3, 4, 5, 7, 9, 12, 16, ,其實是巴都萬數列



簡單來說,P(3) = P(1) + P(0) = 1 + 1 = 2,也就是說每一個數字,都是由往前推的第三個數字與第二個數字相加而來,再舉一個例子,16 = 7(往前推的第三個數字) + 9(往前推的第二個數字),所以問號處的數字會由 9 + 12 而組成,所以答案是 21,你答對了嗎?

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